激光雷达到底装在哪？李想、夏一平、何小鹏吵翻了天！
4月18日，集度汽车首款概念车头部细节曝光，搭载了两颗激光雷达，据悉在激光雷达不工作时，还可以伸缩至引擎盖内部。
就在细节图曝光不久，理想汽车创始人李想便在相关微博下方发表评论，他表示：
“在车顶上放一个，和在机盖或保险杠上放两个，性能上没有任何区别，甚至头顶的单性能会更好。但是，在行人碰撞、维修成本、和震动控制（链接主车体）上，都是车顶是最优的。唯一的问题是，车顶激光雷达的造型会需要适应，因为太像机动战士-高达了。”
紧着着，集度汽车CEO在评论下方回复李想，称“还是有差别的，120度的FOV和180度的FOV还是不一样的，解决的corner case也不一样，所以在产品的能力上和体验上甚至还是安全性上还是有差别的。”
事实上，随着智能驾驶辅助系统的普及，搭载激光雷达的车型早已屡见不鲜。然而李想之所以会比较关注这件事以至于特意留言，或许是由于集度概念车搭载的激光雷达正是来自于禾赛科技的AT128，而理想尚未正式发布的旗舰车型理想L9，搭载的也正是这款激光雷达。
只不过，集度概念车搭载了两颗，而理想L9仅仅搭载了一颗。
那么，激光雷达是不是真的越多越好？
4月22日，小鹏汽车CEO何小鹏也在朋友圈发布了自己的看法，他表示“两颗激光雷达肯定从性能上是远好于一颗的，将来在城市NGP和鲁棒性中就可以看到差异。”小鹏汽车目前两款搭载激光雷达的两款车型——小鹏P5和小鹏G9，也都搭载了两款激光雷达。
抛开上述深陷事中的车企不谈，整个行业目前对于激光雷达的数量实际上并没有一个统一的意见。比如，蔚来、威马等企业就同理想一样，搭载了一颗激光雷达。
有中规中矩的也是比较极端的，特斯拉就是坚持走纯视觉算法的玩家，不仅不用激光雷达，甚至在美国市场把毫米波雷达都已经用摄像头完全取缔，甚至马斯克还曾公开宣称“高精度地图和激光雷达=虚假和愚蠢”。
去年在广州车展期间亮相的沙龙机甲龙，则是一口气装载了四颗激光雷达，在前脸的下格栅中，左右两侧翼子板甚至是车尾下方正中间都有搭载，更是在宣传海报中打上了“四颗以下，请别说话”的标语，可谓霸气十足。
同时不难发现，在这场夏一平、李想、何小鹏关于激光雷达的论战中，除了激光雷达的数量，安装位置也是几位大佬的争论点之一。
李想认为把激光雷达装在车顶不太好看，因为“太像机动战士-高达”，可是理想L9依然把激光雷达装载了头顶，这其中的原因或许正是李想对于行人碰撞、维修成本、和震动控制等层面额考量。
对于何小鹏来说也有着相同的困扰。在发布朋友圈之后，何小鹏在自己的评论区评论到，“我们最开始想放两颗在车顶的，但是无论如何设计，都类似兔子的粑耳朵，后来还是放弃了。”
最后，小鹏汽车选择将激光雷达嵌入在两侧的大灯正下方，也有很多车企选择放在前保险杠或者前格栅位置，如此处理在视觉上便不会太过突兀，但是按照李想的观点来看，这样做却牺牲了激光雷达本身的探测范围和维修成本。
事实上，激光雷达这一传感器在目前的智能驾驶辅助系统上仍然是个“期货”。目前，行业内只有小鹏汽车和长城系的毫末智行两家企业宣布在今天推送城市领航辅助驾驶系统，而其他辅助驾驶功能并未真正用到激光雷达。
相对于摄像头、毫米波雷达和超声波雷达来讲，激光雷达的应用仍然处于比较早起的阶段，而整个行业也并未对于智能驾驶辅助系统的实现形成真正统一的意见。因此，车企对于激光雷达的宣传目前仍然是噱头大过其实际的用途。
激光雷达是否真正是实现城市领航辅助驾驶系统的最佳方案？到底用几个、放在什么位置才是最好的？目前，整个行业仍然无法给出结论，或许也永远无法给出结论。
不过，相比于激光雷达的数量、安装位置等为题，就像何小鹏说的那样，“实际上硬件配置只是代表着一种潜力的可能性，最终是安全，成本，场景和能力的平衡。”
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